随着社会的发展和科学技术的进步，我国特种车辆种类越来越多。专用汽车不仅具有卡车本身的运输功能，而且还具有自己独特的功能。

为了实现这些特殊的功能，必须有一定的力量来支持它们。特种车辆所需的大部分动力是由使用取力器从底盘系统获得的。

取力器，也称为功率取出器。其主要功能是从车辆底盘系统获得动力，再通过传动轴将动力通过自身改造传递给车辆油泵系统，然后进行控制，完成其特殊功能。

根据其分类形式，有许多种取力器类型。

根据不同类型的取力器，有很多种。根据安装位置，可分为前置位、中置位和后置位三种类型。根据获得的功率不同，可分为全功率和半功率。根据控制方式的不同，也可分为气动、液压、机械和电子。

虽然在取力器的工作过程中存在差异，但基本原理基本相同。

虽然取力器的种类很多，但它们的工作原理基本相同。接下来，我们来看看这个单轴气动取力器的工作过程。

大同70型取力器机械元件相对较少，结构简单。它主要由壳体、气动活塞、拨叉、齿轮座、输出轴和从动齿组成。

取力器通常安装在齿轮箱的右侧，其内部结构如上图所示。当空气通道打开时，空气压力将气动活塞7从气体通道9推向左侧。固定在气动活塞7上的拨叉4也向左移动。拨叉4向左推动齿座11，然后齿座11与从动齿轮3的正齿轮套筒啮合。

通常，从动齿轮3的螺旋部分与齿轮箱齿轮啮合，齿轮箱齿轮与输出轴1滑动配合（轴承12位于齿轮3内），而阀座11和输出轴1由花键配合。

当从动齿轮3齿套与座11接合时，动力从齿轮箱齿轮传递到从动齿轮3，然后传递到座11。最后，动力通过输出轴1传递到外部，从而实现动力输出。

由于混凝土车的功率需求很大，混凝土车大多采用全功率取力器。

一般来说，从变速箱齿轮获得的动力是发动机动力的一部分，也称为半动力取力器；从曲轴齿轮获得的动力是发动机的总功率，俗称全动力取力器。全功率取力器，最典型的是在混凝土车使用。

全功率输出装置通过齿轮和曲轴齿的过度啮合直接从发动机曲轴输出功率。因此，取li装置可以获得发动机的最大扭矩，且功率较大。

受力器输出动力时，带动传动轴转动，从而控制向液压油泵提供动力。

液压油泵根据实际需要驱动安装在搅拌机内的其它执行部件，实现进料、卸料、搅拌等不同功能。

特种车辆种类繁多，包括搅拌车、消防车、冷藏车等各种用途的车辆。虽然它们的功能不同，但其上的液压泵、消防泵和压缩机的驱动均由动力抽油机提供。

取力器因其结构简单、操作方便、不易损坏等优点，在特种车辆上得到了广泛的应用。

然而，动力输出的动力也是由底盘发动机提供的。毕竟，取力是有限的。如果上部功率较大，有时需要单独安装柴油机，为其提供更多动力。

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